OpenCV(Open Source Computer Vision Library)は画像処理に特化したライブラリです(詳細は公式チュートリアル参照)。OpenCVは様々なアルゴリズムがありますが今回の記事では基礎処理をメインに紹介します。 OpenCVで使用できる一般的な関数を紹介します。 3-1. ...
以下のコードを「CameraCalibrator.py」などで保存する CameraCalibrator.pyとimgが同じフォルダになるようにする 「python CameraCalibrator.py」とコマンドを入力して、カメラのIntrinsic parameterとdistortion coefficientsを保存する(このとき複数のチェスボードの姿勢も保存して ...
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