note

Unity Robotics Hub 入門 (1) - デモの実行

「Unity Robotics Hub」の「Pick-and-Place Tutorial」のデモの実行手順をまとめました。 1. Unity Robotics Hub 「Unity Robotics Hub」は、Unityでロボットシミュレーションを行うためのリポジトリです。「ROS」ベースのツール群が提供されています。 開発環境の準備手順は、次の ...
note

Unity Robotics Hub 入門 (2) - Pick-and-Place チュートリアル1

以下の記事を参考に、URDFのインポート方法をまとめました。 開発環境の準備手順は、次のとおりです。 (1) 「Unity Hub」で「Unity 2020.3.10f1以降」のインストール。 (2) 「Docker」のインストール。 (3) 「Unity Robotics Hub」リポジトリのクローン。 $ git clone --recurse ...