This produces unexpected problems when the a ternary operator is used within the bitvalue argument. Adding a set of parens around the use of the bitvalue argument would fix the issue. There was an ...

#define bitWrite(value, bit, bitvalue) (bitvalue ? bitSet(value, bit) : bitClear(value, bit)) and its argument bitvalue is not enclosed in parentheses. This gives ...

全日本ロボット相撲大会の自立型の部（autonomous）で使用する StartStopModule を Arduino nanoで作る方法をシェアします。 以降、StartStopModule を[スタートストップモジュール]、もしくは[モジュール]と記載します。 ロボットの誤動作は重大な事故に繋がる恐れ ...