今回は、Arduino UNO R4を使ったサーボモーターの制御方法についてご紹介します。 サーボモーターは一般的な直流モーターと違って、指定した角度まで回るモーターです。 この記事では、Arduinoを使ったサーボモーターの制御方法について簡単にご紹介してい ...

今回は解説記事です。LEGO Mindstorms EV3を題材にして制御工学っぽいお話を書いてみようと思います。PID制御でMモータの速度制御をしてみました。EV3を触ったことのある人（どちらかと言えば上級者）向けですが、制御工学初心者にも伝わるように書いてみ ...