これをArduinoで動かす時、どの値を入れたらどのくらいの速度で回るのかをざっくり検証してみた。具体的にRPMを計った訳では無いです。 経緯 倒立振子を作っていて壁にブチ当たった。 参考にしたサイトでは角度と角速度と車輪の距離と速度を変数として ...